皮帶輸送機作為一種重要的輸送設備，由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響，輸送帶跑偏問題不可避免。目前，皮帶輸送機糾偏方法很多，常用和有效的方式是采用調心托輥。 調心托輥的結構多種多樣，調偏方式也不盡相同，但工作原理大致相同，即當輸送帶跑偏時帶動調心托輥組發生偏轉，使托輥產生一個促使輸送帶恢復平衡位置的摩 擦力，從而達到輸送帶糾偏的目的。河南省華北工業塑料有限公司生產的常見的調心托輥是摩擦調心托輥，錐形調心托輥。

                                                   1-錐形輥子; 2-回轉架; 3-回轉軸; 4-橫梁

皮帶輸送機中，錐形調心托輥見圖1，由2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉架上，錐形輥子安裝時，大頭在中間，小頭在外側，2個回轉架通過連桿機 構實現同步轉動，橫梁直接連接在中間架上。由于錐形輥子兩端的直徑大小不同，故輥子旋轉時，相同的輥子角速度產生在錐徑上不同的線速度。根據角速度與線速 度之間的關系，在角速度一定的情況下，線速度與半徑成正比。因此，在錐形輥子上，大端線速度大，小端線速度小，在一個輥子上存在著線速度差。當輸送帶跑偏 后，輸送帶輥子的小端接觸，因小的線速度使輥子與輸送帶間產生額外的一個阻力，帶動回轉架繞回轉軸旋轉一定角度，形成托輥組產生給皮帶施加橫向推力， 促使跑偏后的皮帶回復原位，從而實現跑偏皮帶的自動糾偏，確保皮帶對中運行。
    其優點是：錐形托輥，利用線速度差使托輥回轉架產生一個前傾的力，并改變了托輥的受力狀況，使輸送帶跑偏后產生的橫向推力增大，調心效果更加明顯